基于遗传算法的分数阶控制器参数整定研究
针对动态系统可用包含非整数阶的积分和微分方程来描述的特点,同样将这一工具引入到分数阶控制器中,即包含分数阶积分和微分的PIλDβ控制器;提出了基于改进遗传算法的分数阶PIλDβ控制器定阶次参数整定的方法.通过使用该遗传算法,分别进行了采用整数阶PID控制器和分数阶PIλDβ控制器,对整数阶和分数阶系统的控制器参数整定的对比仿真.结果表明,在限定相同的参数整定范围时,采用分数阶PIλDβ控制器的控制效果优于整数阶PID控制器.
遗传算法 分数阶控制器 参数整定 PID控制器
李大字 刘展 靳其兵 曹柳林
北京化工大学,自动化研究所,北京,100029
国内会议
江苏无锡
中文
384-387
2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）