气动装置的五层模糊神经网络控制器
气动系统的非线性和参数时变大大增加了其建模和控制的难度.为提高气动系统的控制效果,本文针对一气动装置,设计了五层模糊神经网络控制器.在实时控制中,该控制器可以在线调整模糊隶属函数的参数,削弱外界干扰和参数变化对控制效果的影响,实现了对气动装置的高精度智能控制.
气动装置 模糊神经网络 模糊控制规则 隶属函数
宋强 刘芳 任伟
杭州电子科技大学电子信息学院,浙江,杭州下沙高教园区,310018 Power Research Laboratory, McMaster University, Hamilton, ON, Canada L8S 4K1
国内会议
江苏无锡
中文
161-164
2006-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)