基于ANFIS的舵阻横摇系统

摘要：

在MATLAB环境下建立了舵阻摇系统的非线性模型.基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验.运用Simulink工具箱得到仿真曲线,通过仿真曲线可以看出此控制器具有良好的鲁棒性能.通过对比减摇前后的仿真曲线得出,ANFIS算法对于舵阻摇系统的控制有效,减摇率为23％左右,减摇效果较好.

关键词： 舵阻摇系统 神经网络 自适应神经模糊推理系统

作者: 田园 杨承恩

作者单位: 大连海事大学自动化研究中心,大连,116026 大连海事大学自动化与电气工程学院,大连,116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 112-115

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）