一类MIMO状态可观测非线性系统的激励辨识

摘要：

研究一类多输入多输出(MIMO)状态可观测非线性系统的激励辨识问题,输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据;根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计;数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现多变量耦合辨识中的噪噪比(NNR)现象;最后给出该系统的分步激励辨识算法.

关键词： 非线性系统 MIMO状态可观测模型 系统激励辨识 Girsanov定理

作者: 孙希平 王永骥

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430072;湖北汽车工业学院电气工程系,湖北,十堰,442002 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 108-111

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）