基于商空间理论的模糊控制在航空相机中的应用

摘要：

针对航空相机快速返回定位问题,应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法.将位置偏差量模糊化,并根据模糊等价关系合并正规峰集,从而得到了不同粒度下的控制规则.系统通过不断改变粒度,采用粗粒度粗调,细粒度细调的方法,实现快速无超调定位.在模拟相机平台上采用3个粒度层,通过模糊规则调整模糊输出和PID控制器的积分时间实现最速控制、模糊控制和PID控制在不同粒度下的转换.实验结果表明此算法具有定位快、稳定精度高以及无超调等优点.

关键词： 模糊控制 商空间理论 航空相机 快速定位

作者: 刘岩 李友一 陈占军 葛文奇

作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033;中国科学院研究生院,北京,100049 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 88-90

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）