基于情感的控制策略及其在移动机器人导航中的应用

摘要：

提出了一种基于情感的移动机器人导航控制策略.根据机器人的导航任务设计了一个情感系统,并与基于行为的机器人系统相结合,构造了基于情感的行为协调控制策略.仿真和比较研究结果表明该控制策略能有效地提高机器人在未知环境中自主导航的能力.

关键词： 情感机理 行为协调 自主导航

作者: 张惠娣 刘士荣

作者单位: 杭州电子科技大学自动化学院,杭州,310018;华东理工大学自动化研究所,上海,200237 杭州电子科技大学自动化学院,杭州,310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 74-78

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）