基于VCGA 2-DOF PID控制器优化设计
遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架,它通过对生物遗传和进化过程的模仿,来实现对问题的最优解的自适应搜索.针对基本遗传算法应用中早熟和慢收敛问题,应用改进的遗传算法,将适应度引入对操作因子的自适应调整,并给出了基于Matlab编程的实例.在此基础上,针对二自由PID的控制器优化设计问题,运用改进的遗传算法,在Matlab上进行了控制器参数的设计和仿真.结果表明,改进的遗传算法具有更快的收敛速度、更高的效率及全局收敛性,是一种适于工程应用的参数寻优方法.
遗传算法 PID控制 Matlab软件 计算机仿真
彭力 陆凯峰
江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122
国内会议
江苏无锡
中文
364-365,369
2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）