切换状态反馈控制系统的稳定性分析
研究了一类切换控制系统的稳定性分析问题,切换控制器由多个线性状态反馈控制器组成.运用Lyapunov方法得出了稳定性的时域判据,通过求解一个线性矩阵不等式的方法分析切换控制系统的稳定性,利用KYP引理得到了等价的频域判据;并且研究了一类含有参数不确定性的切换控制系统的鲁棒稳定性分析问题,给出了稳定性时域判据和频域判据.稳定性分析的主要结果是基于公共二次Lyapunov函数的,适用于切换系统任意切换的情形,该方法在工程实例中的应用表明了其有效性.
切换控制系统 稳定性 Lyapunov函数 时域判据 频域判据
马国梁 李胜 陈庆伟 胡维礼
南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094
国内会议
江苏无锡
中文
301-303,306
2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）