基于区域极点配置的不确定线性系统可靠跟踪控制
针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,根据区域极点配置理论,给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制器存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠控制器的设计,从而使系统的输出信号不仅能稳定地跟踪参考输入信号,而且能满足要求的动态特性.最后,利用仿真实例验证了本文设计方法的可行性.
不确定线性系统 执行器故障 区域极点配置 可靠跟踪控制 线性矩阵不等式
孙新柱 胡寿松
南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
国内会议
江苏无锡
中文
17-20
2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）