纯滞后系统的最优极点配置

摘要：

本文针对于纯滞后系统,在Smith预估补偿的基础上,采用以LQ逆问题为基础的闭环极点配置算法设计最优控制器.该算法简单,不必求解复杂的代数Riccati方程.为使状态反馈可实现,设计状态观测器观测Smith预估补偿后的系统状态.仿真结果表明,系统具有好的动态响应性能,同时提高了Smith预估补偿的鲁棒性和抗干扰能力.

关键词： 纯滞后系统 Smith预估器 LQ逆问题 最优极点配置 状态反馈

作者: 王洪艳 李平 吕桂敏

作者单位: 辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,113001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 56-59

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）