井下移动机器人网络控制的实现探讨

摘要：

本文针对网络传输的特点,从控制的角度,考虑各种性质的时延,针对网络控制系统的逻辑结构和功能,给出不同的控制方式,提出可行性方案,构建了机器人网络控制系统,适用于不同的用户对机器人进行控制.

关键词： 矿山救护 矿井探测 移动机器人 网络控制

作者: 张倩 郭西进 伍佳伟

作者单位: 中国矿业大学信电学院,江苏,徐州,221008

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国煤矿自动化学术年会暨中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议

会议地点: 江苏徐州

会议语种:中文

页码: 237-241

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）