一种基于数据融合理论的煤矿抢险救护机器人技术的研究

摘要：

本文探讨了煤矿井下救护机器人研究的意义和可行性,提出了一种基于数据融合理论的煤矿抢险救护机器人的初步结构,介绍了这种机器人的功能、所完成的任务,并讨论了其的控制策略.

关键词： 煤矿抢险 抢险救护 救护机器人

作者: 马宪民 赵跃齐

作者单位: 西安科技大学电控学院,陕西,西安,710054

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国煤矿自动化学术年会暨中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议

会议地点: 江苏徐州

会议语种:中文

页码: 215-217

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）