用遗传算法实现多移动机器人安全路径规划

针对动态环境中多移动机器人路径规划问题提出了一种遗传算法.该算法的适应值与间隙呈线性关系,计算简单,将协调路径适应值矩阵引入遗传算法,实现了多移动机器人安全路径规划.仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和有效性。
多移动机器人 安全路径规划 遗传算法 多Agent系统
周兰凤 洪炳熔
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,威海,264209 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001
国内会议
山东烟台
中文
167-170
2006-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)