用遗传算法实现多移动机器人安全路径规划

摘要：

针对动态环境中多移动机器人路径规划问题提出了一种遗传算法.该算法的适应值与间隙呈线性关系,计算简单,将协调路径适应值矩阵引入遗传算法,实现了多移动机器人安全路径规划.仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和有效性。

关键词： 多移动机器人 安全路径规划 遗传算法 多Agent系统

作者: 周兰凤 洪炳熔

作者单位: 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,威海,264209 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届Agent理论与应用学术会议

会议地点: 山东烟台

会议语种:中文

页码: 167-170

在线出版日期: 2006-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）