测量数据部分丢失的非线性系统迭代学习控制

摘要：

研究非线性离散系统的迭代学习控制,利用并行分配补偿方法(PDC)确定非线性系统的T-S模型,把非线性模型转换为局部线性模型.假定数据丢失的概率已知,采用满足Bernoulli分布的序列来描述测量数据的丢失,研究具有测量数据部分丢失的线性离散系统的迭代学习控制器的设计.结合T-S模型设计了数据丢失的迭代学习控制器,所设计的迭代学习控制器具有期望收敛特性和二次型性能指标.仿真结果表明了该设计方法的有效性.

关键词： 迭代学习控制 数据丢失 T-S模型 期望收敛 非线性系统

作者: 蔡逢煌 王武 杨富文

作者单位: 福州大学电气工程与自动化学院,福州,350002

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 8-12

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）