Delta算子系统极点有圆形区域约束的鲁棒控制

摘要：

研究Delta算子描述的不确定线性系统闭环极点有圆形区域约束的鲁棒控制,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,对Delta算子不确定系统进行状态反馈设计,导出满足闭环极点圆形区域约束的状态反馈控制律存在的充分条件,用一个线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律的参数化表示,具体算例说明了该方法的有效性.

关键词： Delta算子 圆形区域约束 鲁棒控制

作者: 闫俊荣 郭西进 崔霞

作者单位: 徐州师范大学工学院,徐州,221011 中国矿业大学信电学院,徐州,221008

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 42-44

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）