三容实验系统的变结构PID控制

摘要：

基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法,该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能.以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结果,并与常规PID控制进行了比较,结果表明了变结构PID控制的优越性.

关键词： 三容系统 反馈线性化 变结构PID控制

作者: 韩光信 高兴泉 陈虹

作者单位: 吉林大学控制科学与工程系,长春,130025;吉林化工学院自动化系,吉林,132022 吉林大学控制科学与工程系,长春,130025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 38-41

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）