基于Kalman滤波和LQG控制的结构系统振动控制及其仿真研究

摘要：

本文考虑具有随机噪声的结构系统振动控制问题.利用Kalman滤波器观测系统状态提出一种新型的LQG控制策略,并进一步给出一种改进的在simulink环境下实现结构系统振动控制仿真的方法.通过对simulink中输出受限模块的适当调用,在解决系统不确定性和外部干扰方面显示出优良性能.从给出的简单示例可以看出采用本文所述结构振动控制方法,使得结构系统性能得到了明显改善.

关键词： 结构系统 主动控制 输出受限模块 线性二次型高斯控制 Kalman滤波

作者: 李文章 吴凌尧 郭雷

作者单位: 东南大学自动化研究所,中国,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 485-490

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）