基于速率陀螺反馈的位置跟踪系统仿真

摘要：

以某武装直升机炮塔随动系统实际应用为背景,讨论了交流伺服系统的数学模型、微机械速率陀螺的测试与建模;研究了分别以电机编码器和速率陀螺输出信号作为速度环反馈时,系统输出的跟踪特性.比较结果表明,以速率陀螺输出信号作为速度环反馈时,系统跟踪输出的抗干扰性和稳定性明显提高.

关键词： 位置跟踪 伺服系统 抗干扰 陀螺反馈

作者: 夏恩松 王艳东

作者单位: 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 449-451,471

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）