离散时间系统的变结构控制方法

摘要：

分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因素的影响.理论分析和仿真结构表明,此方法是可靠的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性.

关键词： 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 准滑动模态

作者: 魏丽霞 崔宝同

作者单位: 江南大学,控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 415-417

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）