非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用

摘要：

提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内实现较高的控制要求.

关键词： 非线性PID控制 纵向飞行通道 串级控制 姿态控制

作者: 任强 孙明玮 陈增强 袁著祉

作者单位: 南开大学自动化系,天津,300071 北京机电工程研究所,北京,100074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 411-414

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）