多尺度建模在预测控制中的应用

摘要：

复杂的工业大系统,利用传统的模型预测控制(MPC)方法对其实施鲁棒性控制时,不可避免地产生因计算复杂而带来巨大的计算负荷问题.首先利用离散正交小波变换(DWT)的多尺度分解技术和解相关能力,将时域中得到的问题变换到多尺度域中,以简化问题的复杂性,并依此在多尺度域中建立起相应的动态模型;然后利用建立的多尺度模型给出一种能并行执行的多尺度模型预测控制算法,以确保系统的鲁棒性和稳定性;最后利用计算机仿真实验结果比较了传统的MPC方法和新的多尺度模型预测控制(MSMPC)方法在性能上的差异.

关键词： 模型预测控制 参考路径 小波变换 多尺度模型预测控制 复杂性

作者: 黄鹤 汪国安 邱爱兵 文成林

作者单位: 河南大学,计算机与信息工程学院,河南,开封,475001 杭州电子科技大学,自动化学院,浙江,杭州,310018 河南大学,计算机与信息工程学院,河南,开封,475001;杭州电子科技大学,自动化学院,浙江,杭州,310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 394-398

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）