会议专题

存在非线性摄动和外部扰动的结构系统的主动控制

本文描述了对一类存在非线性摄动和外部扰动的结构系统的一种新的强鲁棒性的主动控制策略.特别强调在质量矩阵中存在摄动时,我们所考虑的系统通常被描述为一种中立不确定的动态模型系统.为了同时保证系统对模型和参数摄动、控制变量以及扰动的鲁棒性,我们给出了一种新的基于线性矩阵不等式代数解的鲁棒振动控制方法.最后通过数值仿真显示了该方法的有效性.

结构系统 鲁棒控制 振动控制 非线性扰动 线性矩阵不等式

吴凌尧 李文章 郭雷

东南大学自动化研究所,南京,210096

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第17届中国过程控制会议

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445-449

2006-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)