基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制

摘要：

基于一级倒立摆系统线性模型的不确定性,建立了灰色预测模型.提出了一种基于灰色预测模型的一级倒立摆LQR最优控制算法,通过系统仿真,与一级倒立摆LQR最优控制进行了对比,结果表明基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制具有更强的鲁棒性和更好的节能效果.

关键词： 灰色预测模型 LQR最优控制 倒立摆

作者: 王红旗 乔美英 张蛟龙

作者单位: 河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,454000

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省(区)自动化学会第24届学术年会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 37-39

在线出版日期: 2006-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）