基于模型补偿的一类非线性系统的控制设计
本文针对一类基于模型补偿的非线性系统,首先运用backstepping方法设计其具有严格三角结构形式的嵌入子系统的控制器,进而根据已设计出的该子系统的控制器推得补偿后的整个系统的控制器;其次证明了所设计的控制器使得整个闭环系统是渐近稳定的;最后通过实例验证了结果的正确性.
模型补偿 非线性系统 嵌入子系统 backstepping 控制器
史永杰 王银河
汕头大学,理学院,广东,汕头,515063
国内会议
南宁
中文
9-12
2006-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）