再制造成形系统中的焊接路径规划

摘要：

在实现系统标定、零件扫描建模的基础上,对焊接机器人的路径规划进行了研究:阐述了规划原理,得出一系列的规划参数;进行了焊道重叠量的计算,分析比较不同重叠量的焊接效果;进行了软件实现,指导零件的堆焊修复,效果良好.

关键词： 再制造成形系统 路径规划 焊接机器人 零件修复 堆焊

作者: 梁媛媛 朱胜

作者单位: 装备再制造技术国防科技重点实验室,北京,100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国装备再制造工程学术会议暨首届青年再制造工程学术论坛

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 278-280

在线出版日期: 2006-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）