基于PTZ摄像机的运动目标实时跟踪算法

摘要：

在智能监控中,跟踪运动目标是一个难点,为了解决物体运动时被全遮挡、旋转和光照环境变化比较大等问题,提出了一种基于均值平移(meanshift)和粒子滤波融合并改善的运动目标的跟踪算法.该算法处理结合PTZ(pan/tilt/zoom),使目标始终位于图像的中心区域.不受目标外形和比例变化影响的直方图作为自适应更新模板的特征信息,并结合MeanShift算法来控制粒子滤波中粒子的产生,根据粒子的权值来计算目标的位置.实地测试结果,验证了算法在智能监控中的实用性和有效性.

关键词： 智能监控 目标跟踪 粒子滤波 均值平移 模板更新 PTZ摄像机

作者: 张心珂 李国 杨国庆 高庆吉

作者单位: 中国民用航空大学机器人研究所,天津,300300 中国民用航空大学机器人研究所,天津,300300;南京航空航天大学信息科学与技术学院,南京,210016 南京航空航天大学信息科学与技术学院,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006国际仪器仪表与测控自动化高峰论坛

会议地点: 广东深圳

会议语种:中文

页码: 61-64

在线出版日期: 2006-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）