WIN2000下多轴运动控制的研究

摘要：

本文介绍了一种基于WIN2000的开放式数控体系架构,探讨利用WDM(WindowsDriverModula)开发核心态的驱动程序的可行性和关键步骤,同时分别在核心态程序和用户态程序实现了控制算法和轨迹规划,并用一种由系统管理的IRP(I/O请求数据包)排队技术实现二者之间的高速通讯,达到实时的控制效果.

关键词： 运动控制 轨迹规划 控制算法 数控系统

作者: 刘广超 姜家吉 周学才

作者单位: 深圳信息职业技术学院,广东,深圳,518029

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省(区)自动化学会第24届学术年会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 133-136

在线出版日期: 2006-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）