基于TMS320F2812的CAN总线通信研究

摘要：

CAN总线是一种串行通讯协议,适用于分布式控制系统的底层网络通信.由于标准的CAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级,网络控制的实时性得不到保证.本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法,通过标志符为CAN总线提供不同的优先级,在确保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率,取得了较好的效果.在波特率高达1Mb/s的条件下,数据传输稳定、可靠,延迟时间小.

关键词： 数字信号处理器 CAN总线 实时性

作者: 张雪林 孔峰

作者单位: 广西大学电气工程学院,广西,南宁,530004 广西工学院,电控系,广西,柳州,545006

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省(区)自动化学会第24届学术年会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 104-107

在线出版日期: 2006-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）