基于Groebner基法的球面三自由度并联机构位置正解分析
基于Groebner基法和计算机符号处理技术对球面三自由度并联机构的位置进行了符号求解.该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算,将非线性方程组化简为等价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解.在此基础上,研究了机构几何参数对位置分析的影响规律.
Groebner基 并联机构 位置分析
张济 林光春 徐礼钜 杨志刚
四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065
国内会议
银川
中文
205-207
2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）