可调球面四杆机构的函数综合

摘要：

提出了一种实现多任务的球面可调机构函数综合方法.基于球面四杆机构的刚体位移分析,推导了球面四杆机构的函数综合方程,并建立了可调球面四杆机构函数综合方程.考虑机构的曲柄存在条件和良好动力学特性,建立了球面四杆机构多任务函数综合的优化数学模型,并给出了数值实例.

关键词： 可调机构 球面四杆机构 函数综合 优化综合

作者: 张均富 王强 徐礼钜 王进戈

作者单位: 四川大学,制造科学与工程学院,成都,610065 西华大学,机械工程与自动化学院,成都,610039

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 139-141

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）