基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进
受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.
粒子群优化 免疫机理 船舶自动舵 PID控制
刘宏达 李殿璞 马忠丽
哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001
国内会议
江苏无锡
中文
597-600
2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）