MEMS陀螺仪随机误差的Allan分析
为了减少MEMS陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估算与补偿,因而建立了陀螺仪的随机误差模型.在陀螺仪随机误差模型分析方法中,有功率谱密度(PSD)分析,时序ARMA模型,及Allan方差分析.Allan方差分析是在时域上对信号频率稳定性进行分析的一种通用方法.通过分析Allan方差,可以分辨出存在于MEMS陀螺中的各种类型噪声.该文用Allan方差对MEMS陀螺仪进行了具体的分析,得到了存在于陀螺仪信号中的各误差源.表明Allan方差分析是建立陀螺仪随机误差模型的一种很实用的方法.
MEMS 陀螺仪 Allan方差 误差模型
刘海涛
航天长征火箭技术有限公司MEMS中心,北京,100076
国内会议
西安
中文
267-271
2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）