基于神经网络的电液负载仿真台多余力矩补偿方法的研究

摘要：

本文针对电液负载仿真台存在多余力矩的问题,提出一种基于神经网络的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,采用小脑模型关节控制器神经网络抑制多余力矩的效果要远远优于传统多余力矩补偿方法,且具有良好的鲁棒性.

关键词： 飞行器 电液负载仿真台 多余力矩 小脑模型关节控制器 鲁棒性 神经网络 补偿方法

作者: 王燕山 刘恩朋 王益群 姜万录

作者单位: 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司,北京,100022 燕山大学机械工程学院,河北,秦皇岛,066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年航空试验测试技术学术交流会

会议地点: 四川雅安

会议语种:中文

页码: 37-42

在线出版日期: 2005-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）