景象匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究
针对景象匹配辅助导航系统需快速准确获取飞行器位置、航向偏差,提出一种基于分支特征点提取的实时图像匹配算法.该算法分两级:一、将加权Hausdorff距离算法引入图像粗匹配并推导了权值计算公式;二、应用最小二乘算法精匹配定位出两幅图像间的最优相似变换参数,并就最小二乘原理给出了实时确定图像特征点集一一对应关系的方法.仿真分析表明该算法能在0.5s内(参考图160×160,实测图80×80)精确匹配出图像间的相对位置和角度偏差。
图像匹配算法 Hausdorff 最小二乘原理 特征点提取 景象匹配辅助导航系统
冷雪飞 刘建业 熊智
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,江苏,南京,210016
国内会议
北京
中文
400-405
2005-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）