一种大范围的特定目标跟踪方法
针对像机的单视角的有限性,提出了一种利用旋转摄像机实现特定目标大范围的跟踪方法.首先,针对像机监控的场景,离散化像机转动,建立索引表,这避免了像机运动给运动目标检测带来的困难,实现了运动目靠标实时检测;其次,通过多帧差分和自适应背景方法提取运动对象,再利用Kalman滤波器实现对特定目标的跟踪;最后,通过目标的中心位置和运动速度及索引表,并利用云台实现对特定目标的大范围跟踪.实验结果表明,本文方法能实时检测运动目标,稳定的实现大范围的特定目标跟踪。
运动目标检测 目标跟踪 Kalman滤波器 实时检测 像机监控
胡伏原 张艳宁 肖敬若
西北工业大学计算机学院,陕西,西安,710072
国内会议
北京
中文
368-371
2005-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）