声表面波陀螺及在惯性导航系统中的应用

摘要：

本文介绍了SAW陀螺的基本原理以及输出电压公式,SAW陀螺以驻波振动为基准,通过哥氏力在垂直方向产生的SAW测量角速度,它具有适合标准IC工艺生产的简单二维结构,具备体积小、成本低、便于批量生产以及不用真空封装的特点.在此基础上,研究了SAW惯性导航系统的基本原理框架,并给出单自由度SAW陀螺的具体配置方案.应用联合卡尔曼滤波及数据融合来处理SAW测量的角速度,提高系统的测量精度,同时应用六陀螺多余度配置方案,提高系统的可靠性及精度.

关键词： 声表面波 声表面波陀螺 叉指换能器 惯性导航系统 配置方案

作者: 江城 杨军锋 张宗麟

作者单位: 空军工程大学工程学院航空自动控制工程系,陕西,西安,710038

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国敏感元件与传感器学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 573-577

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）