精确制导系统中的目标跟踪与卡尔曼滤波

摘要：

针对精确制导中的目标跟踪问题,应用卡尔曼滤波算法进行了仿真研究.该算法在建立基于卡尔曼滤波运动模型的基础上,通过测量获得运动目标角度及径向距离数据,然后根据推广卡尔曼滤波算法迭代估算出目标的位置.通过对仿真结果分析可得,该方法有良好的跟踪性能,卡尔曼滤波在精确制导系统的目标定位、跟踪等领域有着广泛的应用前景.

关键词： 卡尔曼滤波 精确制导系统 目标跟踪

作者: 沈晔青 龚华军 熊琰

作者单位: 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 二〇〇六年全国光电技术学术交流会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 105-110

在线出版日期: 2006-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）