光电望远镜的伺服性能研究

摘要：

本文针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿真分析,并对设计结果进行了分析验证.在测试系统的特性基础上,进行增量式PID算法控制,实际测试结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠.

关键词： 光电望远镜 伺服系统 直流力矩电机 增量式PID

作者: 景春元 谭碧涛 朱启海 袁尧臣 王宝国

作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130022

会议类型: 国内会议

会议名称: 二〇〇六年全国光电技术学术交流会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 471-475

在线出版日期: 2006-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）