方形靶标边缘直线的自动提取方法

摘要：

进行摄像机标定时,经常需要提取图像中的直线等几何元素的准确位置,其提取精度会对标定结果的精度产生很大影响.传统方法如Hough变换(HT),虽然有较高精度,但费时.本文利用Hessian矩阵确定图像中直线的法线位置,然后在其法线方向上求解直线的亚像素位置,再按一定准则连接成线.并且通过Harris方法探测出的角点将图像分区,用特定区域内的线点拟合直线的参数.实验证明,本方法的直线提取精度好于Hough变换的方法。

关键词： 方形靶标 边缘直线提取 自动提取 亚像素 Hessian矩阵 Hough变换

作者: 李欣 王睿 张广军

作者单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国图象图形学学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 233-237

在线出版日期: 2005-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）