用于直线检测的实时Hough变换及其在RoboCup中的应用

摘要：

Hough变换是检测确定曲线的最有效的方法,但传统Hough变换算法效率低下,实时性较差.本文在分析现有常用的改进Hough变换算法思想的基础上设计了一种新的用于直线检测的实时Hough变换,并将其应用于RoboCup机器人足球赛,验证了算法的有效性和实时性。

关键词： 直线检测 Hough变换 实时Hough变换 RoboCup 机器人足球赛

作者: 卢惠民 郑志强

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国图象图形学学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 212-215

在线出版日期: 2005-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）