单步延迟无序量测的最优处理算法

摘要：

在实际的集中式多传感器跟踪融合系统中,由于通信链路的不同时延,使得到达中心处理器的不同量测在时序上出现无序现象,遇到所谓的负时间更新问题.本文针对单步延迟无序量测问题提出一种新算法,它能获得与有序时相同的最优解,并且不受限于目标状态方程的时间离散化模型,是对Bar-Shalom工作的完善和改进.

关键词： 无序量测 延迟量测 无序量测滤波器 数据融合

作者: 周文辉 李琳

作者单位: 南京电子技术研究所,江苏,南京,210013 北京环球信息应用和开发中心,北京,100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会第十一届青年学术年会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 1269-1274

在线出版日期: 2005-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）