一种新的非线性滤波算法及其在目标跟踪中的应用

摘要：

非线性滤波算法一直是个活跃的研究方向,本文引入数论中的多元分布累积分布函数代表点,提出了一种基于代表点的非线性滤波算法,用于处理非线性高斯系统的滤波问题.文中对该算法在目标跟踪中应用进行了仿真实验,实验结果表明该算法得到的结果非常接近Cramer-Rao下界.

关键词： 非线性滤波 累积分布函数 代表点 目标跟踪

作者: 刘冬 姚智颖 刘光斌

作者单位: 第二炮兵工程学院303教研室,陕西,西安,710025

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会第十一届青年学术年会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 1240-1244

在线出版日期: 2005-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）