基于四面体网格和三次样条插值的电磁跟踪器标定技术
本文针对电磁跟踪器在虚拟现实和增强现实中应用,提出了一种能在很大程度上降低跟踪位置和方位的标定方法.该方法首先用刚体变换修正跟踪空间和标定空间的对准误差;然后用四面体网格算法从局部校正磁场的空间扭曲;最后采用三次样条模型从全局校正了磁场空间扭曲.标定方法分别在弱磁场环境和强磁场环境中得到实验验证.
电磁跟踪器 四面体网格 三次样条
夏超军 林倞 刘越 王涌天
北京理工大学信息科学技术学院421教研室,北京,100081
国内会议
济南
中文
1159-1163
2005-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）