磁航向系统的航向角水平校正方法
在研究磁航向姿态测量系统和分析环境磁场对系统航向角测量精度的影响的基础上,本文提出了一种航向角度修正的方法.该方法采用具有旋转不变性的椭圆最佳拟合方法拟合磁传感器测量值,并根据输出点到拟合椭圆的距离作为判据滤除连续测试条件下的测量噪声,将椭圆参数经过投影伸缩变换的方法来得到修正的航向角度.与已有方法相比该方案可在很少的人工干预下有效修正磁航向系统在水平姿态下的环境磁场影响,并可用于载体连续运动状态的自动校正,实验结果证明了理论分析的正确性.
磁航向系统 误差自动校正 椭圆拟合 电子信息技术
胡晓明 刘越 王涌天 胡艳玲
北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081
国内会议
济南
中文
1088-1092
2005-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）