半自主型足球机器人视觉算法的改进

摘要：

在智能机器人足球比赛中,图像处理是非常重要的一个环节.由于所采用的机器人要求外形尺寸小、动作快,因此,视觉系统需要准确、快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统.本文利用图像处理技术,对半自主型足球机器人已有的视觉系统在软件上做了改进,实验证明,改进后的算法较大地提高了识别精度和系统的稳定性.

关键词： 足球机器人 图像处理 视觉算法 信息技术

作者: 宋正勋 胡贞 马文钊 于秋水

作者单位: 长春理工大学电信学院,吉林,长春,130022

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会第十一届青年学术年会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 855-858

在线出版日期: 2005-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）