依据神经康复原则应用机器人对脑卒中和脑外伤上肢运动功能障碍康复训练
对脑卒中肢体的功能障碍治疗近年来发展出了一系列新的感觉运动训练技术,这些技术与传统神经发育学原理技术一样,主要依赖于治疗师一对一徒手的高劳动强度训练.对发达国家来说,是一种高成本的治疗.而对于脑卒中康复的程序来说,目前并不清楚什么最佳康复方案.所以,大多数治疗师会使用几种传统康复技术结合使用的方法治疗患者,而评价也多为主观评价,不能够实时监测治疗的效果.为解决这些神经康复过程中出现的问题,需要安全的,定量的,可进行重复训练有效的新技术.本文介绍了研制出的亚州第一台上肢复合运动康复机器人,依据神经康复的原则对脑卒中和脑外伤患者的上肢运动功能障碍进行康复训练.
脑卒中 脑外伤 上肢运动 功能障碍 康复训练 神经康复原则
毕胜 张宇博 季林红 纪树荣 王广志 顾越 王子曦 翁长水 任宇鹏 潘小燕
解放军总医院 清华大学 中国康复研究中心
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197-201
2005-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）