基于无太敏条件下的陀螺标定
陀螺是用以测量航天器角位移和角速度的惯性敏感元件.卫星的姿态控制不仅需要陀螺输出的角速度θrigav、φrigax、ψrigaz,,在某些场合还需要陀螺输出的角速度积分做姿态控制.由于陀螺在地面条件下和空间飞行条件下的漂移率有很大差别,必须在实际飞行状态下估计陀螺漂移率,并通过遥控进行补偿,为此需进行陀螺标定.正常情况下应在有太阳信号下进行陀螺标定,即只有卫星可见太阳时进行.这种方法限制了陀螺标定的测控时段,并无法对太敏产生故障的卫星进行陀螺标定.本文提出在无太阳信号下的陀螺标定方法,经实际应用,满足测控要求,现已在同步三轴卫星上推广使用.
陀螺标定 太敏条件 航天器 姿态控制
袁勇 李栋林 袁九阳 崔少华
西安卫星测控中心·陕西,西安·71043
国内会议
厦门
中文
173-179
2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）