光流分析在无人机自着舰视觉导引中的应用
在无人机自主着舰的末端,舰机间相对位姿的准确估计是成功着舰的机自着舰末段导引的视觉方法:首先利用机载摄像机拍摄着舰区域的图象序列,根据相邻两帧图象使用Lucas-Kanade方法计算光流场;而后使用分层模型,不依赖靶标特征而从光流场中恢复出着舰区域相对于无人机的三维运动参数及其结构信息(深度信息);最后得到机舰间的相对位姿信息.使用合成图和摄像机实拍图象进行试验,验证了算法的正确性和效果.
无人机 自主着舰 视觉导引 光流场分析 图象序列
阎鹏 王睿
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083
国内会议
北京
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757-761
2005-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）