虚拟对象基于层次包围盒的碰撞检测与交互

摘要：

定义了虚拟角色层次包围盒层级的概念,用有向无环图(DAG)描述和表达了虚拟角色层次包围盒层级,将虚拟角色层次包围盒层级、虚拟角色几何模型作为子系统与虚拟角色的骨骼系统进行正向层次联结,用基于虚拟角色关节驱动层次包围盒层级变形的方法研究了虚拟角色与虚拟环境对象之间基于层次包围盒的碰撞检测算法,从顶点、线段、三角形面三个几何层级得出了虚拟环境中的对象与包围盒发生碰撞的判定规则,研究了虚拟角色层次包围盒层级的纵向优先遍历算法,实验结果表明了算法及判定规则的有效性。

关键词： 层次包围盒 碰撞检测 虚拟角色 虚拟对象 交互行为 有向无环图 遍历算法

作者: 李自力 夏学知 刘玉亮 沈迎春 彭复员 石雄

作者单位: 中国船舶重工集团第709研究所系统科研部,武汉,430074;华中科技大学电子与信息工程系,武,430074 中国船舶重工集团第709研究所系统科研部,武汉,430074 华中科技大学电子与信息工程系,武,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国图象图形学学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 569-574

在线出版日期: 2005-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）