基于立体视觉跟踪与测量的标定技术研究

摘要：

实时准确地测量出目标相对于主体的位置及姿态是跟踪成功的基础.本文介绍了一种用双CCD摄像机基于立体视觉原理的目标物体位置及姿态的跟踪测量方法,研究了双摄像机测量系统中的两类标定问题:摄像机模型标定和两个摄像机之间空间关系的标定,给出了解决方案,重点讨论了摄像机标定的两种方法--传统标定及自标定技术,并对这两种标定技术进行比较.实验表明在大视场、长距离条件下,摄像机自标定技术具有更高的精度及较好的参数稳定性.

关键词： 目标跟踪 透视模型 自标定 立体视觉 传统标定 摄像机

作者: 邾继贵 吴斌 李艳军

作者单位: 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年全国光电技术学术交流会暨第十七届全国红外科学技术交流会

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 275-283

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）